Ne pas s'assoir à la place de ses parents

Bonjour Rav , Merci pour tout le hessed que vous faites aux clal Israël. J'aurais deux question :

1) Il est marqué qu'on ne doit pas s'assoir à la place de ses parents. Mais j'aimerais savoir comment faire dans le cas suivant. Certains endroits , la ou ils mangent , la ou ils prient , la ou ils travaillent, sont bien identifiées comme étant plus leur place plus qu'à d'autre.

Dans le reste de la maison ils s'assoient également quelque fois comme par exemple dans ma chambre ou autres.

Est ce que ces autres endroits sont considérés comme leur place ou non ?

2) Pour ce qui est considéré comme clairement leur place les parents peuvent il être mohel comme par exemple dans un cas où cela dérangerait le père qu'on ne se mette pas a sa place pour des raisons de commodités?

Merci d'avance