Oubli tefilin

Chalom !

Oui c'est relativement grave, dans la mesure où c'est un non accomplissement d'une Mitsvat Assé de la Torah, et pas n'importe laquelle !

Je pense que le pleur et le regret c'est la meilleure réparation parce que cela prouve votre sincérité.
C'est vrai que l'oubli est humain ainsi qu'on le voit dans plein de Sougyot dans la Torah.

Il faut faire Téchouva (Regretter, réciter le Vidouy le soir même, et vous engager à ne plus réitérer).

En dehors de cela le Rav 'Haïm Kanyevsky rapporté par le livre Daat Nota donne deux autres conseils pour "rattraper cela" :

1- Réviser les Halakhot Téfilin avec le Michna Béroura.

2- Dorénavent rester après la Téfila avec les Téfilin sur la tête un peu de temps et étudier un peu la Torah avec les Téfilin de sorte à rattraper les minutes dans lesquelles on n'a pas mis les Téfilin.

Le principe est que l'annulation d'une Mitsvat Assé, comme c'est votre cas, faire téchouva pardonne complètement la faute, de surcroît si c'était Béchogeg (par inadvertence) et de surcroit si c'était par oubli où pour certains c'est considéré presque que comme un cas de force majeure.

Mais si vous voulez faire les choses habituelles de Kapara (tels que Tsédaka, jeûne, attention au Lachon Hara etc.) c'est possible.

Béhatsla'ha Rabba !